2016年以来、自動シャトルキャリアストレージシステムで多くの成功事例から多くの経験を積んで、Huadeは3世代の4ウェイシャトルを開発しました。NS 世代は防爆機能を備えた酒工場のために開発されました、2NS 世代は油圧機能で設計されました、現在のバージョンは3ですrd より安定してコストを節約できる世代。
4ウェイシャトルは、高密度ストレージシステム用の自動処理装置です。シャトルの4方向移動とホイストによるシャトルの水平移動により、倉庫の自動化が実現されます。このスマートなマテリアルハンドリング機器は、4方向に移動でき、複数のレーンを効率的かつ柔軟に移動し、制限の少ないスペースを最大限に活用します。シャトルはワイヤレスネットワークを介してRCSシステムに接続し、ホイストを使用してパレットの場所に移動します。
4方向シャトルには、歩行、操舵、持ち上げを制御するための独立したPLCが装備されています。
位置決めシステムは、4方向シャトルのキー座標位置をPLCに送信します。
バッテリ電源や充電状態などの情報もPLCに送信されます。
4方向シャトルのローカル操作は、無線通信を介したハンドヘルド端末を介して実現されます。
アラームが発生すると、4方向シャトルは手動モードに切り替わり、通常どおり停止します。非常停止は、シャトルの位置が制限を超えた場合、衝突があった場合、または非常停止アラームが発生した場合にのみ使用されます。
NS。 4方向シャトルには、次の安全機能があります。
レール境界衝突保護
線路内の障害物に対する衝突防止保護
ラック内の障害物に対する衝突防止保護
モーターの過電流保護
バッテリー短絡/過電流/低電圧/過電圧/高温の保護
NS。4方向シャトルには、次の検出機能があります。
ピックアップ時のパレット検出
パレットを保管する前の空のパレット位置検出
シャトルの負荷検出
ロボットの経路計画とロボットのトラフィック管理により、ロボットクラスターは協調して動作し、相互に影響を与えることなく相互に連携して、パフォーマンスを最大化できます。RCSは、ロボットの動作ステータスを監視し、各ロボットのステータスを記録し、特定のロボットのメンテナンスが必要かどうかをさらに判断する役割も果たします。RCSは、充電ステーションの稼働状況と現在のタスク実行を考慮して、電力を必要とするロボットに必要な充電方向を調整し、ロボットからのすべてのアラーム情報を記録、要約、分析してから、保守担当者に通知し、診断と修復をアドバイスします。方法、さらにシステム全体の信頼性を保証します。
投稿時間：2020年12月3日